汽車輔助系統有：

1.車身電子穩定系統ESP，能有效預防汽車緊急轉彎、緊急制動等突發情況時失控的系統。

2.剎車防抱死系統ABS，可以預防緊急剎車時輪胎抱死。

3.牽引力控制系統TCS，能讓打滑車輪不再打滑，避免車輛失控甩尾。

4.制動輔助系統BAS，可以縮短在緊急制動的情況下的剎車距離。

5.車身主動控制系統ABC，作用是讓汽車對側傾、俯仰、橫擺、跳動和車身高度的控制能夠更加迅速、精確。