手動變速器的組成結構是變速傳動機構、變速器殼體和操縱機構。

變速傳動機構由輸入軸、輸出軸、各檔齒輪、軸承構成。操縱機構由同步器、換擋機構、差速器構成。

而傳動機構、換擋裝置、部分操縱機構、潤滑油安裝在變速器殼體。

手動變速器的工作原理是：通過換擋桿，切換中間軸上的主動齒輪，通過不同的齒輪組合與動力輸出軸連接，從而改變驅動輪的轉矩和轉速。