汽車發動機的驅動方式有前驅、后驅、四驅三種，按驅動輪的數量分為兩輪驅動和四輪驅動。

前驅的優點是：使用成本低，駕乘空間大和動力傳輸強等。缺點是在急加速的時候，車輪容易打滑。

后驅的優點是：動力強勁，轉向力和抓地力都比較好。后驅的缺點是在雨雪濕滑的路面，轉彎時容易甩尾。

在兩輪驅動形式中，可根據發動機在車輛的位置以及驅動輪的位置進而細分為前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)等形式。

兩驅越野車和轎車最常用的是前置后驅形式。